三轴可调倾角非球面加工夹具运动学分析

• 作者: 姜晨 张世汉 柯晓龙 郭隐彪
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 楔形非球面夹具 机械手臂 运动学分析 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 553-558
• 分类号: TP242
• 字数: 3838字
• 语种: 中文

摘要

三轴可调倾角非球面加工夹具可以消除楔形非球面加工中由于二次装夹而造成的误差且提高加工效率.为了精确控制工作台面倾角及位姿,根据机器人学中三自由度机械手臂的分析理论,建立夹具的D-H坐标系,进行正向、反向运动学分析,求解其雅可比矩阵,给出了工作台面与各运动构件之间位置、姿态、速度的关系,并运用ADAMS分析验证相关理论分析结果,为夹具控制软件的设计提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭隐彪	厦门大学物理与机电工程学院	115	781	14.0	20.0
2	姜晨	厦门大学物理与机电工程学院	4	34	3.0	4.0
3	柯晓龙	厦门大学物理与机电工程学院	8	19	3.0	4.0
4	张世汉	厦门大学物理与机电工程学院	8	36	3.0	6.0