一种新型鱼雷非线性变结构导引律设计

• 作者: 丁浩 滕达 由文立
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷 导引律 变结构控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 35-38
• 分类号: TJ630.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2011.01.008

摘要

鱼雷追踪导引性能的优劣主要取决于导引律的设计.采用球坐标系,建立鱼雷和目标的3D相对运动方程,应用变结构控制理论,设计一种新的鱼雷非线性变结构导引律,并对其收敛性进行验证,在目标进行正弦机动的条件下进行计算机仿真,并与H∞导引律导引性能进行比较.结果表明,在变结构导引律下,鱼雷能在较短时间内追踪到目标,并且目标线方位角和高低角始终保持在初始值附近,抖振较小,法向过载也得到很好的控制,不随鱼雷与目标距离的减小而增大,故该导引律可有效提高鱼雷的追踪导引性能,并具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁浩	海军潜艇学院导弹兵器系	15	36	3.0	5.0
2	由文立	海军潜艇学院导弹兵器系	12	43	4.0	5.0
3	滕达	海军潜艇学院航海观通系	4	9	2.0	2.0