基于双目视觉的前车距离识别方法

• 作者: 周雅夫 赵延宁
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 双目视觉 道路检测 前车检测 距离识别
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 56-60
• 分类号: U463.6
• 字数: 2261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2011.01.013

摘要

本文提出一种基于双目视觉系统,对道路上各对象进行特征识别的方法.首先利用Canny算子和霍夫变换等图像处理方法检测出道路区域,以提高其后的图像处理效率;然后在道路区域内部通过阴影识别方法对车辆进行识别;最后利用双目视觉几何关系,对对象物体距离进行比较.实验结果表明,通过本文所述方法可准确识别出图像中各对象及其距离关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周雅夫	大连理工大学汽车工程学院	46	282	11.0	15.0
2	赵延宁	大连理工大学汽车工程学院	1	4	1.0	1.0