不确定输入时滞系统的滑模输出反馈控制

• 作者: 夏康 牛玉刚 贾廷纲
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 输入时滞 状态不可测 状态观测器 滑模控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 809-812,834
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00809

摘要

研究了在状态不可测,并且状态参数和控制输入矩阵同时存在不确定性的情况下,不确定输入时滞系统的滑模控制问题.为了有效克服不确定性和时滞对系统稳定性的影响,在状态估计空间选择了一种积分型的切换函数,设计了一种基于状态观测器的滑模控制器,并证明了所设计切换面的可达性.通过李亚普诺夫理论,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.数值仿真验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛玉刚	华东理工大学信息科学与工程学院	72	542	11.0	20.0
2	贾廷纲	华东理工大学信息科学与工程学院	19	298	7.0	17.0
6	夏康	华东理工大学信息科学与工程学院	3	8	2.0	2.0