基于DSP的步进电机细分驱动系统设计

• 作者: 吴建军 李军科 杨国华
• 来源期刊: 电测与仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 细分驱动 TMS320F2806 电流闭环控制
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 电路设计与应用
• 页码范围: 83-86
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1390.2011.08.020

摘要

介绍了基于TMS320 F2806芯片控制的步进电动机的细分驱动系统,利用电流合成矢量的旋转法实现了高精度细分方案.开发了两相混合式步进电机的硬件电路,反馈部分采用了高精度的电流互感器对电流采样；实现了控制系统的电流闭环PI调节算法.最后,对系统进行了实验研究,表明该系统运行平稳,电流波形良好,噪声低,定位精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨国华		22	46	4.0	5.0
3	李军科		12	26	3.0	4.0
9	吴建军		14	30	3.0	4.0