基于无刷直流电动机伺服系统的位置环设计

• 作者: 王慧贞 袁海宵
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 三环控制 位置伺服 磁编码器
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 交流传动及电机调整
• 页码范围: 52-54,84
• 分类号: TM32
• 字数: 3006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-100X.2011.04.019

摘要

此处给出了基于无刷直流电动机(BLDCM)的舵机位置伺服系统的模型,详述了三环控制系统的工作原理和位置环的设计过程,给出了位置调节器的参数设计准则,并详细说明了系统硬件及软件的设计.转子位置由高精度磁编码器采样,系统采用开通相斩波的控制策略.对由1.2 kW电机组成的系统进行实验,结果表明,系统较好地实现了位置伺服.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧贞	南京航空航天大学自动化学院	138	1456	21.0	34.0
2	袁海宵	南京航空航天大学自动化学院	4	18	2.0	4.0