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摘要:
针对多约束条件下的多无人机系统协同多任务分配问题(CMTAP),提出了利用多约束条件下的多车场车辆路径问题(MDVRPMC)对协同多任务分配问题进行建模,在设计基于Pareto最优的遗传模拟退火算法的基础上,对存在任务点动态时间窗口约束、任务类型约束、无人机任务能力约束等条件下的协同多任务分配问题进行了求解.实例仿真表明,该方法能有效地解决多无人机系统的协同多任务分配问题.
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文献信息
篇名 多无人机系统协同多任务分配模型与仿真
来源期刊 飞行力学 学科 航空航天
关键词 多无人机 协同多任务分配问题 车辆路径问题 Pareto最优 遗传模拟退火算法
年,卷(期) 2011,(4) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 68-71,76
页数 分类号 V279
字数 4035字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周洲 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室 212 1347 17.0 22.0
2 祝小平 西北工业大学航天学院 151 1034 16.0 21.0
3 龙国庆 西北工业大学航天学院 7 100 4.0 7.0
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研究主题发展历程
节点文献
多无人机
协同多任务分配问题
车辆路径问题
Pareto最优
遗传模拟退火算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
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14
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