多无人机系统协同多任务分配模型与仿真

• 作者: 周洲 祝小平 龙国庆
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多无人机 协同多任务分配问题 车辆路径问题 Pareto最优 遗传模拟退火算法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 68-71,76
• 分类号: V279
• 字数: 4035字
• 语种: 中文

摘要

针对多约束条件下的多无人机系统协同多任务分配问题(CMTAP),提出了利用多约束条件下的多车场车辆路径问题(MDVRPMC)对协同多任务分配问题进行建模,在设计基于Pareto最优的遗传模拟退火算法的基础上,对存在任务点动态时间窗口约束、任务类型约束、无人机任务能力约束等条件下的协同多任务分配问题进行了求解.实例仿真表明,该方法能有效地解决多无人机系统的协同多任务分配问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	212	1347	17.0	22.0
2	祝小平	西北工业大学航天学院	151	1034	16.0	21.0
3	龙国庆	西北工业大学航天学院	7	100	4.0	7.0