切换控制系统的稳定切换序列设计

• 作者: 刘兴隆
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 数学
• 关键词: 切换序列设计 切换系统 李亚普诺夫稳定 双线性系统
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论及其应用
• 页码范围: 3-7,13
• 分类号: O231
• 字数: 3601字
• 语种: 中文

摘要

基于双线性系统理论给出了一种切换控制系统的稳定切换序列设计方法.首先,提出一种分段的微分同胚变换可将线性切换系统转化为具有输入饱和特性的双线性系统.然后,基于双线性系统理论和李亚普诺夫稳定定律,给出了该双线性系统稳定控制器的设计方法.再经过逆微分同胚变换,即可得出镇定切换序列.最后通过一个数值算例说明方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘兴隆		2	1	1.0	1.0