虚拟装配环境下运动副自动识别方法

• 作者: 刘检华 宁汝新 张志贤
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟装配 运动副 自动识别 装配约束 约束度
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 62-68
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4212字
• 语种: 中文

摘要

为有效地减少在装配仿真完成后进行机构运动仿真的前处理工作量,提高机构运动仿真的智能化程度,提出了一种在虚拟装配环境下面向运动仿真的机构运动副自动识别方法.通过提取虚拟装配环境下零部件间的装配约束信息,计算两个相连接零部件间所有约束的约束度,并利用计算所得的约束度自动映射出运动仿真机构中相应的运动副,为机构运动仿真中建立机构信息模型提供了基础信息.结合自主研发的原型系统虚拟装配工艺规划软件,给出了基于虚拟装配系统实现运动仿真的底层数据结构、机构模型的数据结构、信息传递过程和算法实现流程,并通过具体实例验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁汝新	北京理工大学机械与车辆学院	203	4714	36.0	55.0
2	刘检华	北京理工大学机械与车辆学院	140	2563	29.0	44.0
3	张志贤	北京理工大学机械与车辆学院	6	87	5.0	6.0