非线性系统观测器的设计:LMI方法

• 作者: 井元伟 杨洪金 肇和平
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 非线性系统 LMI方法 全维观测器 降维观测器
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 433-437
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00433

摘要

对满足Lipschitz条件的非线性系统给出了全维、降维观测器存在的充分条件并分别进行了证明,重点设计了新形式的降维状态观测器,观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式(LMI)的解的情况,应用线性矩阵不等式工具箱使得设计更加方便,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对实际模型的仿真分析可知,两种观测器的状态估计误差均能渐近收敛到零,表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0