参数辨识在船舶运动控制中的研究与应用

• 作者: 李光磊 臧涛 范邹 韩冰
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 参数辨识 最小二乘法 遗传算法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 46-50,54
• 分类号: TP273|U674
• 字数: 3460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2011.04.013

摘要

本文以系统辨识的方法,对船舶运动模型--KT方程的参数进行辨识.通过分别研究最小二乘法和遗传算法在船舶运动方程参数辨识中的应用,提出了一种结合最小二乘法和间接模型参考自适应法的混合辨识算法,并经仿真实验数据的辨识结果分析,有力地证明了本方法的可行性和合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩冰		9	32	4.0	5.0
2	李光磊		18	37	5.0	5.0
3	臧涛		4	23	3.0	4.0
4	范邹		9	22	3.0	4.0