GNSS_INS组合导航在飞行校验系统中的应用

• 作者: 杜柏霖 林国钧 蔡德胜
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: SPAN技术 飞行校验 GNSS/INS组合导航
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-4,17
• 分类号: TN967.2
• 字数: 2439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2011.09.001

摘要

目前的飞行校验系统以GPS作为空间基准,这种定位方式在精度、性能、可靠性方面都存在着固有缺陷.介绍的SPAN(synchronous position,attitude and navigation)技术集合了2种不同但互补的技术:GNSS(global navigation satellite system)定位技术和惯性导航技术.通过二者的结合,SPAN技术可以达到取长补短的目的,组合后的导航系统无论在精度、性能、可靠性方面都优于单独的子系统.将这项技术应用于飞行校验系统,利用GNSS定位的绝对精度加上惯性测量单元(IMU)陀螺和加速计测量的稳定性,就可以在卫星信号丢失或者高动态应用环境下仍然提供持续、稳定、可靠的位置及姿态数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林国钧	北京航空航天大学电子信息工程学院	10	25	3.0	4.0
2	蔡德胜	北京航空航天大学电子信息工程学院	2	4	1.0	2.0
3	杜柏霖	北京航空航天大学电子信息工程学院	2	4	1.0	2.0