基于H∞鲁棒控制和EA的平流层验证飞艇姿态控制器设计

• 作者: 孙烨 王志峰 陈澜
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 特征结构配置 H∞鲁棒控制 风干扰抑制 姿态控制
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2183-2186
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

H∞鲁棒控制理论在设计控制系统时,对系统的时域性能未加以考虑,不能保证设计的反馈系统满足期望的时域性能指标；特征结构配置可以依据实际系统的需要配置闭环系统的极点及对应的特征向量,可以满足系统设计对时域指标的要求；为此,基于H∞鲁棒控制和特征结构配置理论,进行了混合优化控制器的设计.将特征结构配置的输出反馈作为内环,将H∞鲁棒控制理论设计的跟踪控制器作为外环,同时兼顾时域与频域性能指标,满足系统对鲁棒性和对指定信号精确跟踪的要求；通过对某平流层飞艇的验证艇的纵向姿态跟踪控制的仿真,结果表明,当选取状态变量v,a,q,θe,δ,T,(θe)/s,δeo,To对应的性能指标系数为c1=0.001,c2=0.001,c3=0.001,c4=0.002,c5=0.002,c6=0.001,c7=0.003,c8=0.01,c9=0.001时,飞艇在有风干扰下仍然能够很好的跟踪输入指令,无稳态误差,调节时间短,仿真效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志峰	西北工业大学自动化学院	9	35	3.0	5.0
2	孙烨	西北工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	陈澜	西北工业大学自动化学院	23	149	6.0	11.0