基于Unscented卡尔曼滤波的目标位置和信道参数同时估计算法

• 作者: 周风余 宋保业 田国会
• 来源期刊: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 关键词: 接收信号强度指示(RSSI) 定位 Unscented卡尔曼滤波(UKF)
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 178-181,187
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5005.2011.02.032

摘要

针对传统非线性最小二乘估计算法和多步迭代估计算法估计节点位置和信道参数时存在的缺点,提出一种新的基于卡尔曼滤波的目标位置和信道参数同时估计算法.新算法将接收信号强度指示(RSSI)定位问题转化为非线性方程组的参数向量估计问题,使用UKF对目标位置和无线信道参数同时进行估计.试验结果表明,与非线性最小二乘方法相比,新算法定位误差更小,对信道参数的估计也更准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周风余	山东大学控制科学与工程学院	104	780	15.0	24.0
2	田国会	山东大学控制科学与工程学院	117	2087	22.0	41.0
3	宋保业	山东大学控制科学与工程学院	7	60	6.0	7.0