数据压缩卡尔曼滤波的多传感器精确配准方法

• 作者: 李达 胡飞 郑学合
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器配准 无偏转换测量 数据压缩 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 航天电子技术
• 页码范围: 2363-2367
• 分类号: TN953
• 字数: 4280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.11.03

摘要

针对多传感器的系统偏差估计问题,提出了数据压缩卡尔曼滤波的精确配准方法.首先采用无偏转换测量模型,利用各传感器局部测量值来构造系统偏差的伪测量方程,然后引入数据压缩方法得到一个合成的测量值,并使用卡尔曼滤波得到偏差估计值.转换模型的无偏特性,保证了即使在测量噪声及系统偏差较大的情形下,估计结果仍然能有较好的一致性和稳定性.同时数据压缩方法可避免传统方法的多次迭代处理,只需一次滤波过程即可完成估计.仿真实验结果表明新方法的估计结果精度良好,同时可有效降低计算耗时.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李达	华中科技大学电子与信息工程系	7	60	3.0	7.0
2	胡飞	华中科技大学电子与信息工程系	37	247	8.0	14.0
3	郑学合		12	39	5.0	5.0