汽车侧偏角与横摆角的仿真与估计

• 作者: 潘盛辉 熊玉 陈乐珠 韩峻峰
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 质心侧偏角 横摆角速度
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 31-33
• 分类号: U461.6
• 字数: 1472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2011.01.006

摘要

为了提高汽车操纵稳定性和安全性,设计汽车状态观测器模型对难以测量的质心侧偏角与横摆角速度的数据进行估计是很有必要的.本文利用扩展卡尔曼滤波算法并基于二自由度汽车棋型上对质心侧偏角进行估计及仿真分析,仿真的结果与估计的结果吻合,估计结果具有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘盛辉		41	280	10.0	15.0
2	熊玉		4	12	2.0	3.0
3	韩峻峰		25	141	6.0	10.0
4	陈乐珠		2	11	2.0	2.0