实时碰撞检测中的穿透问题研究与解决

• 作者: 周明全 徐鹏飞 韩光辉
• 来源期刊: 北京师范大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测 穿透 碰撞时间
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 370-373
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

对实时碰撞检测中的穿透问题进行深入研究，总结了几种能够满足实时性要求的方法，分析运动包围界法和基于相对性Minkowski算法的利弊．最后联系应用实例提出了二者结合的方法，使实时性和精确性都能得到较高的满足．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周明全	北京师范大学信息科学与技术学院	270	2127	22.0	27.0
2	徐鹏飞	北京师范大学信息科学与技术学院	9	82	4.0	9.0
3	韩光辉	北京师范大学信息科学与技术学院	1	6	1.0	1.0