桥式起重机抗扰动跟踪控制器的设计

• 作者: 代文蕤 刘惠康 杨斌
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 抗扰动跟踪控制器 拉格朗日方程 极点配置 伺服补偿器 镇定补偿器
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 39-42
• 分类号: TY273|TH215
• 字数: 2178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2011.04.009

摘要

桥式起重机作为一种现代搬运机械,广泛应用于现代车间、仓库、港口码头装卸等国民经济的各个领域,然而要对桥式起重机的吊物位置和吊物的摆幅进行精确控制是相当困难的.提出并设计了一种基于伺服补偿器和镇定补偿器的抗扰动跟踪控制器,实现了桥式起重机的精确定位和消除吊物的游摆.仿真和试验结果表明,这种抗扰动跟踪控制器完全能够满足桥式起重机安全地执行装卸任务,实现无人职守的自动化操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘惠康	武汉科技大学信息科学与工程学院	84	301	7.0	14.0
2	杨斌	成都理工大学工程技术学院	95	523	13.0	19.0