一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法

• 作者: 吴利军 王丽芳
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 参考车速 Kalman滤波 状态估计
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 试验·测试
• 页码范围: 45-48
• 分类号: U461.1
• 字数: 3404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2011.01.010

摘要

以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法.以Kalman滤波为基本算法,结合试验分析,通过估计系统噪声特征和修正量测方程,改进了算法对加速度量测信号静态偏差变化的跟踪能力,提高了参考车速的估计精度.利用该方法估计参考车速具有不依赖大量试验、计算量小的特点,适于实车应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽芳	中国科学院电工研究所	88	1476	22.0	34.0
2	吴利军	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室中国科学院电工研究所	2	36	2.0	2.0