钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
大学学报期刊
\
上海大学学报(自然科学版)期刊
\
废墟搜救机器人形位检测系统
废墟搜救机器人形位检测系统
作者:
余见能
张震
沈林勇
章亚男
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
光纤光栅
形状重建
电子罗盘
定位
摘要:
提出一种应用于废墟搜救机器人的空间形状重建与搜救目标定位的方法.为了重建3.5 m机器人本体空间的曲线形状,自主设计了一根大长度的光纤光栅(fiber Bragg grating,FBG)曲率传感器来检测空间曲率信息,把离散的空间曲率拟合成空间曲线来实现形状重建.采用电子罗盘检测形状重建基准点的空间姿态,最终实现搜救目标的定位.经过实验数据分析可知,该形位检测系统的目标定位误差为10 cm左右,基本满足废墟中搜救机器人对搜救目标的定位要求.通过加入三轴电子罗盘的位姿检测,使得形位检测系统更加有效和实用.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
内窥镜式生命搜救仪的送进机器人设计与分析
机器人
废墟缝隙
搜索救援
内窥镜
送进机构
蛇形搜救机器人前端传感器设计与实现
搜救机器人
多传感嚣
灾后环境
嵌入式技术
基于双控制器的人形机器人系统
人形机器人系统
模块化
双控制器
套索驱动空心杆机器人结构及运动学分析
套索驱动
十字轴
杆式机器人
结构设计
运动学分析
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
废墟搜救机器人形位检测系统
来源期刊
上海大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
光纤光栅
形状重建
电子罗盘
定位
年,卷(期)
2011,(3)
所属期刊栏目
机电工程与自动化
研究方向
页码范围
253-258
页数
分类号
TP24
字数
4032字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-2861.2011.03.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
沈林勇
上海大学机电工程与自动化学院
134
1055
17.0
23.0
2
章亚男
上海大学机电工程与自动化学院
125
995
17.0
24.0
3
张震
上海大学机电工程与自动化学院
39
186
7.0
12.0
4
余见能
上海大学机电工程与自动化学院
1
6
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(28)
共引文献
(69)
参考文献
(11)
节点文献
引证文献
(6)
同被引文献
(19)
二级引证文献
(36)
1980(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1985(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1987(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1989(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1993(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1995(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1997(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2000(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2003(5)
参考文献(2)
二级参考文献(3)
2004(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2005(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2006(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2007(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2008(4)
参考文献(3)
二级参考文献(1)
2009(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2011(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2013(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2014(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2015(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2016(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2017(8)
引证文献(0)
二级引证文献(8)
2018(12)
引证文献(0)
二级引证文献(12)
2019(11)
引证文献(0)
二级引证文献(11)
2020(4)
引证文献(0)
二级引证文献(4)
研究主题发展历程
节点文献
光纤光栅
形状重建
电子罗盘
定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海大学学报(自然科学版)
主办单位:
上海大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-2861
CN:
31-1718/N
开本:
16开
出版地:
上海市宝山区上大路99号126信箱
邮发代号:
创刊时间:
1995
语种:
chi
出版文献量(篇)
2863
总下载数(次)
5
总被引数(次)
21627
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
相关文献
1.
内窥镜式生命搜救仪的送进机器人设计与分析
2.
蛇形搜救机器人前端传感器设计与实现
3.
基于双控制器的人形机器人系统
4.
套索驱动空心杆机器人结构及运动学分析
5.
轮腿可变搜救机器人轮腿综合与仿真分析
6.
人形机器人避障模块研究与设计
7.
连续型机器人位姿检测系统设计
8.
连续体机器人形状检测方法综述
9.
一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计
10.
自平衡人形机器人动作控制器的设计
11.
比赛用搜救机器人的设计
12.
基于8位单片机的搜救机器人设计
13.
人形机器人建模与步态规划
14.
场地搜救机器人路径规划
15.
基于双DSP的废墟搜救雷达实时处理系统设计
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
上海大学学报(自然科学版)2021
上海大学学报(自然科学版)2020
上海大学学报(自然科学版)2019
上海大学学报(自然科学版)2018
上海大学学报(自然科学版)2017
上海大学学报(自然科学版)2016
上海大学学报(自然科学版)2015
上海大学学报(自然科学版)2014
上海大学学报(自然科学版)2013
上海大学学报(自然科学版)2012
上海大学学报(自然科学版)2011
上海大学学报(自然科学版)2010
上海大学学报(自然科学版)2009
上海大学学报(自然科学版)2008
上海大学学报(自然科学版)2007
上海大学学报(自然科学版)2006
上海大学学报(自然科学版)2005
上海大学学报(自然科学版)2004
上海大学学报(自然科学版)2003
上海大学学报(自然科学版)2002
上海大学学报(自然科学版)2001
上海大学学报(自然科学版)2000
上海大学学报(自然科学版)1999
上海大学学报(自然科学版)2011年第6期
上海大学学报(自然科学版)2011年第5期
上海大学学报(自然科学版)2011年第4期
上海大学学报(自然科学版)2011年第3期
上海大学学报(自然科学版)2011年第2期
上海大学学报(自然科学版)2011年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号