基于DSP和CPLD的运动控制器简化设计与应用

• 作者: 何林 孟宪翠 董砚 高洁
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 运动控制器 功能模块 硬件系统
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 36-39
• 分类号: TM571
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.01.010

摘要

该文提出一种基于DSP和CPLD的运动控制器简化设计方法,可应用于多模块化的复杂运动控制器以实现其简化.其核心技术是利用DSP丰富的I/O空间和CPLD强大的逻辑处理功能实现对系统总线的复用.通过对各个功能模块在DSP的I/O空间中不同映射地址的访问,实现数据总线上的DSP和各功能模块的数据交换和处理.与传统运动控制器相比,这种方法明显减少了硬件资源,简化了硬件系统的复杂性,降低了成本,同时提高了运动控制器的灵活性、可靠性及通用性.开发周期较短,系统容易维护和扩展,适合实时信号处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高洁	河北工业大学电气与自动化学院	25	74	6.0	8.0
2	董砚	河北工业大学电气与自动化学院	78	350	9.0	14.0
3	何林	河北工业大学电气与自动化学院	8	60	5.0	7.0
4	孟宪翠	河北工业大学电气与自动化学院	1	9	1.0	1.0