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基于多采样率控制的伺服系统摩擦补偿研究
基于多采样率控制的伺服系统摩擦补偿研究
作者:
刘栋
张东生
梅雪松
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
摩擦补偿
多采样率
伺服系统
数控机床
摘要:
摩擦是造成伺服系统在低速、速度换向等条件下精度严重下降的强非线性因素之一。采用基于模型的摩擦补偿可以有效地预测摩擦力,并实现误差补偿。在高速、高加速度的条件下,换向时摩擦变化剧烈,且过渡时间较短,采用单采样率控制补偿器结构很难实现较好的补偿效果,因此提出一种基于多采样率的摩擦补偿器结构。该补偿器利用伺服系统多环、多采样率的结构特点和指令轨迹细化方法,在不改变系统控制器结构和稳定性的条件下,通过分离前馈补偿器和反馈控制器的采样周期,以实现更为精细的前馈摩擦补偿量计算。实验结果表明,多采样率摩擦补偿器结构能够充分利用伺服控制器的结构特点和摩擦模型的预测结果,而且避免了复杂控制器的设计过程,取得了更有效的摩擦误差补偿效果。
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遗传算法
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基于摩擦模型的伺服系统模糊控制技术研究
模糊控制
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伺服系统
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文献信息
篇名
基于多采样率控制的伺服系统摩擦补偿研究
来源期刊
中国电机工程学报
学科
工学
关键词
摩擦补偿
多采样率
伺服系统
数控机床
年,卷(期)
2011,(24)
所属期刊栏目
电机与电器
研究方向
页码范围
111-117
页数
分类号
TP273
字数
4451字
语种
中文
DOI
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多采样率
伺服系统
数控机床
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国电机工程学报
主办单位:
中国电机工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0258-8013
CN:
11-2107/TM
开本:
大16开
出版地:
北京清河小营东路15号 中国电力科学研究院内
邮发代号:
82-327
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
16022
总下载数(次)
42
总被引数(次)
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