一种基于机器视觉的航天器交会对接相对位置和姿态确定算法研究

• 作者: 韩艳铧 高珊
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 交会对接 相对导航 相对位置和姿态确定 机器视觉
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 31-36
• 分类号: V448.2
• 字数: 3324字
• 语种: 中文

摘要

针对两个航天器交会对接的最终段,给出一种基于单目CCD相机测量的相对位置和姿态确定算法.针对传统方法建立测距方程组时,引入特征光点间的距离公式从而带来二次非线性,造成实时求解困难的情况,基于矢量描述建立相对位置和姿态确定方程,不涉及特征光点距离公式,并在相对姿态小角度假设条件下,将相对位置和姿态确定方程组完全线性化,便于求解.然后将此线性方程组的解算结果作为非线性方程组求解的迭代初值,有利于快速收敛到真解.考虑到交会对接末段两航天器相对位置和姿态连续小幅度变化,相邻采样时刻两航天器相对位置和姿态变化较小,可将前一采样时刻的求解结果作为后一时刻求解的迭代初值,这样可以节约计算资源,保证算法实时性.数值仿真结果验证了该算法的快速性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩艳铧	南京航空航天大学航天学院	20	63	5.0	7.0
2	高珊	南京航空航天大学航天学院	4	16	2.0	4.0