MSTRbot:一种小型侦察机器人

• 作者: 周伟 李江波 王楷 石为人
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 侦察 监控 小型机器人 机械手 越障
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 592-598
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00592

摘要

设计了一种用于野外侦察和监控的小型两轮机器人——MSTRbot,MSTRbot本体上搭载一个可折叠、2个自由度的小型机械手臂,通过机械手臂的“抓”、“撑”动作来辅助机器人攀越障碍物.MSTRbot奉体为圆柱形,直径55mm,长240 mm,可翻越比自身尺寸大的障碍物.MSTRbot上搭载有微型音视频传感器,通过无线方式将感知信息传回控制中心.通过实验和分析,给出了机器人适应的地形环境,并在适应的地形环境下进行了越障实验,实验结果证明了所设计的机械手臂对MSTRbot越障性能的改善和提升,能保障MSTRbot在复杂的野外环境中完成侦察监控任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周伟	重庆大学自动化学院	29	376	10.0	18.0
2	石为人	重庆大学自动化学院	156	2848	28.0	45.0
3	李江波		2	21	2.0	2.0
4	王楷	重庆大学自动化学院	14	220	9.0	14.0