一种基于双圆域的AUV自主导航定位精度计数考核方法

• 作者: 张宁 张永清 张福斌 鲍鸿杰
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自主水下航行器 导航定位精度 考核 双圆域 概率圆
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 39-42
• 分类号: TJ630.33|TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2011.01.009

摘要

导航定位精度是自主水下航行器(AUV)一项重要的技术指标.基于概率圆计数考核方法.取概率圆半径较小时,当AUV的导航精度远低于指标时不利于快速做出判定;而取较大时,当AUV导航系统存在较大的系统偏差仍有可能判定为合格.针对上述不足,该文根据AUV的基本轨迹及其航行轨迹测量的特点,提出了一种基于双圆域的AUV导航定位精度计数考核方法,通过研制方和用户方风险共担的原则合理调整2个圆域的半径,不仅可以在AUV实际导航定位精度远低于指标要求情况下进行快速判定,而且有助于降低导航系统的系统误差对考核的影响.仿真验证表明,该方法科学、合理,具有工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宁	西北工业大学航海学院	17	63	5.0	7.0
2	张福斌	西北工业大学航海学院	69	530	12.0	18.0
6	鲍鸿杰	西北工业大学航海学院	3	18	2.0	3.0
7	张永清	西北工业大学航海学院	6	44	4.0	6.0