基于 TRIZ 理论的攀爬机器人创新设计

• 作者: 史冬岩 石先杰 邓波 陆玉婷
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 攀爬机器人 TRIZ 翻转 技术冲突
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 61-64
• 分类号: TP242
• 字数: 4042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/J.ISSN.1009-671X.2011.03.014

摘要

发明问题解决原理(TRIZ)已经成为目前技术创新领域的研究热点.该文针对现有攀爬机器人存在的问题,运用TRIZ 理论对其进行分析,建立其矛盾,并结合 TRIZ 矛盾矩阵对其进行创新求解.最后,结合攀爬机器人本身的功能需求及结构特点设计了一种新型的攀爬翻转式机器人.该机器人的适应性和多用性较好,而且能够实现迁移性攀爬.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史冬岩	哈尔滨工程大学机电工程学院	51	492	12.0	20.0
2	石先杰	哈尔滨工程大学机电工程学院	8	53	4.0	7.0
3	邓波	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	14	1.0	1.0
4	陆玉婷	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	14	1.0	1.0