组合导航信息融合技术研究

• 作者: 周旦辉 李东宾 潘鸿飞
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 卡尔曼滤波 信息融合
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 81-84,117
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+8
• 语种: 中文

摘要

分析了联合卡尔曼滤波算法中参考系统、主滤波器以及局部滤波器的特点,给出了组合导航系统的联合滤波算法的具体描述,提出了一种基于广义特征值分解的自适应信息分配策略,该分配策略可以保证联合滤波器整体的性能能够随时接近其中性能最优的局部系统.结果表明,采用组合导航信息融合技术在工程实践上确实可以解决根据组合导航局部滤波器性能随时调整信息分配策略的问题.