焊接机械手的设计及动力学仿真

• 作者: 李雷阵 王求 胡小建
• 来源期刊: 现代焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机械手 UG ADAMS 动力学
• 年，卷（期）: xdhjb_2011,（1）
• 页码范围: 20-21
• 页数: 2页
• 分类号: TG409

摘要

本文以UG软件为基础,设计了一个小型焊接机械手,并将造型导入ADAMS建立机械手的虚拟样机,实现了机械手动力学仿真,得到机械手各个关节的力矩、角速度、角加速度等动力学参数,为后续设计、修改及电机选型提供了依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小建	合肥工业大学材料科学与工程学院	92	702	15.0	22.0
2	王求	合肥工业大学材料科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
3	李雷阵	合肥工业大学材料科学与工程学院	2	0	0.0	0.0