基于状态多时延模型的NCS鲁棒H_∞容错控制

• 作者: 李炜 王艳飞
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 时变时延 丢包 时滞依赖 容错控制
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 网络化仿真
• 页码范围: 2647-2653
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响,基于一种状态多时延模型,以时滞依赖的方法,推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式,给出了鲁棒H∞容错控制器的设计方法。由于模型中考虑了时延下界,且证明过程未进行模型转换和交叉项放大处理,其结果具有较少保守性。最后以一仿真示例验证了所述方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电信工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室	205	1532	17.0	27.0
2	王艳飞	兰州理工大学电信工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室	7	63	5.0	7.0