PL/INS组合导航系统故障诊断

• 作者: 宋华 王养柱 邱红专 靳星
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊基函数网络 EKF 多故障诊断 多故障识别
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 可靠性、安全性和维修性
• 页码范围: 80-87
• 分类号: TP206+.3
• 字数: 6466字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种模糊基函数网络(FBFN)辅助扩展卡尔曼滤波(EKF)的PL(伪卫星)/INS(惯性导航)紧组合导航系统多故障诊断及识别方法.分析了PL/INS紧组合导航系统观测方程的线性化误差,在此基础上利用FBFN对观测方程泰勒展开式Hessian矩阵进行学习,实际应用中,将FBEN的输出作为EKF观测方程的输入项进行滤波.最后,利用大数定律对滤波残差进行平稳性检验,实现了故障诊断以及故障参数识别.仿真结果表明,针对导航系统中多个PL信号同时发生故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别出故障参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋华	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	30	276	9.0	16.0
2	邱红专	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	20	101	5.0	9.0
3	王养柱	北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所	15	127	5.0	11.0
4	靳星	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	6	1.0	2.0