母船垂荡导致ROV脐带缆参量共振的研究

• 作者: 卢其进 杨和振
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 有缆遥控潜水器 脐带缆 参量共振 马修不稳定性 动力响应
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 77-82
• 分类号: P751
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2011.03.020

摘要

研究有缆遥控潜水器(Remote Operated Vehicles)的脐带缆受到轴向激励所产生的大幅横向振动,即参量共振.ROV脐带缆的参激现象发生会影响ROV的安全性.针对ROV脐带缆的结构特性,推导出其在轴向激励力下的非线性振动方程.运用希尔无穷行列式的方法分析脐带缆的参量不稳定性.以稳定性图为基准分析脐带缆在多种典型工况下的动力响应,着重讨论了系统阻尼对于脐带缆稳定性的影响.研究结果表明:阻尼的增大可以减小脐带缆可能发生参量共振的范围,即阻尼起到抑制共振的作用,特别是次阶稳定区域受到的影响较大;但当系统参数已经处于不稳定区域时,系统阻尼并不能起到抑制振幅的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨和振	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室	30	295	10.0	16.0
2	卢其进	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室	3	17	2.0	3.0