基于DeviceNet现场总线的SMC控制器设计

• 作者: 时红军 韩兵
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: SMC PID DeviceNet robust
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 22-23
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2011.08.008

摘要

在DeviceNet网络中,控制器一般采用PID算法,但是有很多对象是非线性的,并且网络传输过程中经常干扰,导致PID算法的结果不是很理想.滑模变结构控制是一种鲁棒性很强的控制算法,将滑模变结构控制应用到DevicNet网络,能够较好的克服过程中的干扰和对象的不确定性.实验结果证明SMC控制算法能够更好地实现控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩兵	上海交通大学自动化系	70	368	11.0	14.0
2	时红军	上海交通大学自动化系	2	9	1.0	2.0