一种新的基于模糊预测的实时运动跟踪算法

• 作者: 王江涛 邹锋 陈得宝
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊规则基 模糊预测 跟踪 最大熵原理
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 2641-2646
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对模糊规则基难以自动在线设计问题,提出一种利用观测数据直接构造模糊规则基中心的新方法,并将其用于对运动过程的准确预测。该方法首先用较少的有限次状态和误差的观测数据,在不同时刻直接构造状态和误差的模糊规则基中心,然后,根据最大熵原理,求取当前状态的隶属度函数值。为使此方法适合于不同状态的运动跟踪,在确定最大熵原理的关键参数中,不使用经验方法,而利用粒子群算法在规定的进化代数内求取参数,在保证实时性要求的前提下,完成对参数的优化。为提高模糊推理的精确性,在模糊推理中设计加权因子,对下时刻的状态和预测误差进行预测,利用预测误差对预测状态进行修正。预测误差仅由有限次测量数据决定,消除了误差累积现象。分别对两类不同的运动进行对比跟踪实验,结果表明,此方法具有对先验知识的弱依赖性,较强的实时性和较高的预测精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈得宝	淮北煤炭师范学院物理与电子信息学院	38	253	10.0	13.0
2	邹锋	淮北煤炭师范学院物理与电子信息学院	2	6	1.0	2.0
3	王江涛	淮北煤炭师范学院物理与电子信息学院	1	1	1.0	1.0