一种新的强跟踪H∞滤波方法研究及应用

• 作者: 赵宾
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: H∞滤波 GPS/INS对准 渐消因子
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 60-63,83
• 分类号: V448
• 字数: 3090字
• 语种: 中文

摘要

针对常规H∞滤波跟踪机动过程能力较弱的问题,提出了一种新的强跟踪H∞滤波算法,该滤波算法具有较好的姿态跟踪能力,并保持了H∞滤波模型简单、鲁棒性好的优点.文中通过研究基于强跟踪H∞滤波方法的GPS/INS对准,实现空中机动条件下的惯导系统初始对准.对该算法进行仿真验证,测试结果表明,采用基于H∞的强跟踪滤波可以较好地提高对准过程的平稳性和精度,具有重要的工程应用参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵宾	南京航空航天大学金城学院	15	16	2.0	3.0