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摘要:
针对复杂的控制系统对控制器完备性要求高的问题,提出了代理控制结构.将完备的集中式控制算法,分解为多个面向具体任务简单分布式控制代理;采用基于数据驱动的控制思想设计控制代理,充分利用系统输入输出计算最优控制律,从而避免了对复杂的动态系统建模困难的问题.仿真结果表明,数据驱动的网络化系统代理控制体系是有效的,且相对于未使用代理的网络体系结构具有更高的优越性,降低了网络控制器设计的复杂性.
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文献信息
篇名 数据驱动的网络化系统代理控制
来源期刊 江南大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 网络 代理 数据驱动 网络控制系统
年,卷(期) 2011,(4) 所属期刊栏目 计算机科学与控制工程
研究方向 页码范围 397-401
页数 分类号 TP273
字数 3038字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7147.2011.04.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 纪志成 江南大学电气自动化研究所 397 4193 27.0 46.0
2 王艳 江南大学电气自动化研究所 110 475 10.0 14.0
3 张宗梅 江南大学电气自动化研究所 2 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
网络
代理
数据驱动
网络控制系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
服装学报
双月刊
2096-1928
32-1864/TS
大16开
江苏省无锡市蠡湖大道1800号江南大学31号
28-189
1986
chi
出版文献量(篇)
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7
总被引数(次)
13179
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