一种两转动一平移并联机构的运动学分析

• 作者: 杨炳恒 毕玉泉 王海东 黄葵
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 位置反解 位置正解
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 32-34
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.02.009

摘要

提出了一种能够实现一维移动和两维转动的空间3自由度并联机构,其固定平台与运动平台通过1个PTS支链、1个PRS支链和一个PS支链相连接.基于该机构运动约束方程,得到位置反解、正解和速度方程的封闭表达式.最后,应用实例验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄葵		29	114	7.0	9.0
2	王海东		41	158	7.0	10.0
3	毕玉泉		22	114	6.0	9.0
4	杨炳恒		20	107	6.0	9.0