基于三点调平的农田激光清平机设计与研究

• 作者: 刘江涛 姜海勇 崔亚彬 弋景刚 胡春辉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 清平机 三点调平 永磁同步电机 滚珠丝杠 激光传感器 精确农业
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 100-103
• 分类号: S222.5+2
• 字数: 2754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2011.03.025

摘要

为了使清平机在作业过程中克服农田高低起伏地面的影响而达到较高的平整精度,设计了基于三点调平的自动调平系统.即通过控制器控制3个永磁同步电机进行转动.由滚珠丝杠传动副将电机转动转化为直线移动,驱动3个调整轮相对机架做上下运动.同时,采用一组激光传感器和一组倾角传感器对清平机机身平台的海拔高度和水平度进行实时检测和反馈.经试验验证,其平整精度较高已达到±10mm/100m2,能够满足精确农业对农田土地平整精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	弋景刚	河北农业大学机电工程学院	126	356	9.0	12.0
2	刘江涛	河北农业大学机电工程学院	75	167	6.0	7.0
3	姜海勇	河北农业大学机电工程学院	59	222	8.0	11.0
4	崔亚彬	河北农业大学机电工程学院	3	14	3.0	3.0
5	胡春辉	河北农业大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0