SINS/计程仪/重力无源组合导航系统仿真研究

• 作者: 卢桢 祝燕华 蔡体菁
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: SINS 重力 组合导航 信息融合
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 5-7
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.04.002

摘要

针对现代应用环境对导航系统自主性、高精度、无源性的要求,提出了捷联惯性(SINS)/计程仪/重力组合的无源导航方案.深入研究了SINS/计程仪/重力的信息融合算法,构建了SINS/计程仪/重力组合导航可视化仿真系统,实现了传感器仿真模块构建、组合导航计算、地图和轨迹显示等功能.仿真系统的计算结果表明,SINS/计程仪/重力组合导航系统姿态、速度和位置精度稳定,能够满足长时间、一定精度的导航要求,具有广阔的应用空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡体菁	东南大学仪器科学与工程学院	83	827	17.0	24.0
2	祝燕华	东南大学仪器科学与工程学院	14	154	7.0	12.0
3	卢桢	东南大学仪器科学与工程学院	2	4	2.0	2.0