基于嵌入式系统的智能机械臂控制系统设计

• 作者: 赵艳艳
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 机械臂 智能控制
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 70-74
• 分类号: TP273
• 字数: 2423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2011.08.014

摘要

通过采用ARM9微处理器和Windows CE.NET嵌入式操作系统,设计了一套嵌入式智能机械臂控制系统.为了满足系统的便携性要求,将该系统分为移动控制终端和机械臂控制端两部分,模块之间通过nRF24L01实现高速无线数据传输.该控制系统的应用软件和无线模块驱动程序都是基于Windows CE.NET的嵌入式操作系统开发,从而能满足系统的实时性要求.根据该设计方法开发出一套嵌入式智能控制系统,并将该系统应用于控制一个五自由度的机械臂.实验表明,该控制系统能够精确控制机械臂完成规定的动作,并且具有很好的实时性和较高的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵艳艳	南京农业大学工学院	33	49	3.0	7.0