一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统

• 作者: 姚文韬 李修全 邓志东 郑宽浩
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿人机器人 稳态视觉诱发电位 脑机接口 无线传感器网络
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 129-135
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00129

摘要

设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TICC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互、游戏手柄交互、机器视觉与避障等功能.通过SSVEP窄闲状态检测实验验证了脑机接口系统异步控制的有效性.