基于SRV1平台的多机器人搜索研究

• 作者: 刘国涛 庞毅 张静 高强
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 SRV1 无线通讯
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 50-53
• 分类号: TP249
• 字数: 1784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2011.04.013

摘要

针对危险性搜索的应用需求,选用SRV1(Surveyor Open Source Wireless Mobile Robot with Video)开源无线可移动机器人为平台,对其进行二次开发,根据当今机器人研究发展的方向,将其开发成一种可以满足应用需求的平台,多个机器人可以共同搜索目标,采集必要图像数据,提供现场图像信息给上位机环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高强	天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	100	395	10.0	14.0
2	张静	天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	18	7	2.0	2.0
3	刘国涛	天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	3	8	2.0	2.0
4	庞毅	天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室	2	3	1.0	1.0