一种网络化伺服电机运动控制系统设计

• 作者: 马骏 黄攀峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: CAN总线 伺服电机运动控制 C8051F040 EPOS24-1
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 69-70,77
• 分类号: TP302
• 语种: 中文

摘要

针对电机运动控制系统网络化的发展趋势,设计了一种基于现场总线的网络化伺服电机运动控制系统;文章首先对该系统的硬件设计和各部分器件的功能和优势进行了描述,然后详细介绍了系统的软件工作流程,最后对所设计的网络化伺服电机运动控制系统的可靠性、实时性和易用性进行了验证和分析;现场总线技术和EPOS24-1数字式位置控制器在系统中得到了应用,设计的网络化伺服电机运动控制系统可靠性好,实时性高,具有一定的实用性和推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄攀峰	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	84	549	12.0	17.0
2	马骏	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	19	171	9.0	12.0