X射线脉冲星导航中的滤波方法分析

• 作者: 杜健 要俊杰 许世蒙 费保俊
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: X射线脉冲星导航 扩展Kalman滤波 Unscented Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 43-48
• 分类号: V249.3
• 字数: 3032字
• 语种: 中文

摘要

X射线脉冲星导航由于需要大量的观测数据来确定天体方位,因此需要较长的滤波周期(500 ～ 1000s),系统的状态方程是非线性的.若采用扩展Kalman滤波(EKF),线性化时会产生较大的高阶截断误差,且Jacobian矩阵不易精确计算,导致定轨的精度较低.文中采用非线性滤波方法- Unscented Kalman 滤波(UKF),免去线性化过程,利用多个采样点的加权统计信息进行状态的预测.试验结果表明,UKF的滤波精度和稳定性明显优于EKF,但由于采样点均需进行轨道预测,计算所耗时间较长.当初始状态误差很大时,UKF误差减小稍慢于EKF,可在初始阶段时使用EKF滤波减小初始状态误差,之后使用UKF保证滤波的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费保俊	装甲兵工程学院基础部	37	202	7.0	12.0
2	许世蒙	装甲兵工程学院基础部	54	165	7.0	9.0
3	杜健	装甲兵工程学院基础部	22	69	5.0	7.0
4	要俊杰	装甲兵工程学院基础部	14	19	2.0	3.0