滑动式爬壁机器人负压吸附机构低能耗设计

• 作者: 吴善强 武丽君 毛傥生 黄佩佩
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 负压吸附机构 低能耗设计
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 320-323,342
• 分类号: TH122|TH123|TP242.2
• 字数: 3023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.03.015

摘要

为解决目前滑动式爬壁机器人能耗效率低下的问题,将低能耗设计技术应用到负压吸附机构设计中.开展了机器人安全吸附、负压吸附机构流体力学分析,得到了机器人工作负压、流量与吸盘尺寸、密封裙尺寸的关系,建立了机器人总体能耗与机器人尺寸之间的关系,并提出了应用现代计算流体力学方法,在负压发生器即离心风机上进行了流场仿真,对其特性进行了评价,并进行了滑动式负压吸附爬壁机器人负压吸附机构试验.其结果表明爬壁机器人系统能耗控制在298 W以内,负压吸附机构可提供2.5 kPa的负压,机器人可以稳定吸附在壁面,为爬壁机器人的低功耗设计提供了理论和实践基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴善强	中国计量学院机械电子研究所	19	81	6.0	7.0
2	黄佩佩	中国计量学院机械电子研究所	3	22	3.0	3.0
3	武丽君	中国计量学院机械电子研究所	4	24	3.0	4.0
4	毛傥生	中国计量学院机械电子研究所	3	12	2.0	3.0