SINS/GPS组合导航系统Kalman滤波仿真研究

• 作者: 员丽琼 景占荣
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 全球定位系统 卡尔曼滤波 Matlab SINS/GPS组合导航
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 67-68,72
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 1908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2011.01.020

摘要

为提高捷联惯导系统SINS和全球定位系统GPS的精度和可靠性,研究了SINS和GPS的原理,建立了SINS/GPS系统的状态方程和位置速度误差量测方程;并采用卡尔曼滤波算法实现了SINS/GPS的组合导航.Matlab仿真结果证明,采用Kalman滤波实现SINS/GPS组合导航,其精度得到大大提高;且采用SINS/GPS组合导航系统,克服了SINS惯性导航难以长时间独立工作的缺点,解决了GPS易失锁、难以实时控制的不足,保证了导航系统的实时性及较高的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	景占荣	西北工业大学电子信息学院	131	1137	19.0	26.0
2	员丽琼	西北工业大学电子信息学院	2	22	2.0	2.0