基于AVR的电源管理系统的设计

• 作者: 裴海龙 陈东旭
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 继电器 电源管理 数传 Atmegal61
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1167-1169
• 分类号: TN98
• 语种: 中文

摘要

为了能实时监控无人机电源系统的状态和提高无人机的安全可靠性,利用Atmegal61丰富的资源和接口,设计了一套无人机电源管理系统;该系统通过单片机采集供电电源和备用电源的电压,根据这些数据以及地面站的控制命令,对两组电源进行充放电管理;该系统采用了无线射频模块XT09-SI,利用其长距离特性及高级网络安全等特点,将单片机采集到的电源信息发送给地面站,并接收地面监控平台发送过来的允放电等控制命令.实验结果表明该系统能自主完成机载电源的充放电管理,快速准确的传输飞机的电源、控制等信息,能够保障自主飞行时无人直升机的安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	陈东旭	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	15	2.0	2.0