CEC/SINS组合的相对导航与定位算法

• 作者: 占明锋 林伟 邹俊锋
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 相对导航 协同作战能力 捷联惯导
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 51-57
• 分类号: TP212
• 字数: 5395字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2011.01.011

摘要

针对协同作战中高动态机动平台,CEC中基本的相对导航算法会产生较大滞后误差、引起过冲现象以及惯导误差随时间累积等问题,研究了一种基于CEC/捷联惯导(SINs)组合的相对导航算法,分析并介绍了算法的基本思想和特点,并对其滤波器进行了设计.仿真结果表明:该算法弥补了惯导误差随时闱积累的不足,提高了其导航精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	占明锋	海军工程大学兵器工程系	10	47	5.0	6.0
2	林伟	海军工程大学兵器工程系	22	90	7.0	9.0