基于DSP的小型随动系统设计

• 作者: 李波 郭劲 陈兆兵
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 力矩电机 伺服设计 DSP Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 181-184
• 分类号: TP273
• 字数: 3185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2011.01.048

摘要

为解决当前某小型随动系统控制下功能单一、精度较低的问题,介绍了一种采用无刷力矩电机的伺服控制系统.进行了基于TMS320F2812的随动系统设计.依据设计要求和实际机械结构参数建立了伺服控制模型,并对模型进行了软件和硬件的设计与分析.最后对该伺服系统进行了基于Matlab软件的伺服控制仿真,并在仿真试验环境下对控制效果进行了探讨,得到了与设计要求基本符合的结论.该控制方式下系统的最大加速度可达80°/S2,而跟踪的方位误差可以有效控制在0.1°下,完全能够满足系统的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭劲	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	155	1436	21.0	30.0
2	李波		8	111	5.0	8.0
3	陈兆兵	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	27	174	8.0	11.0