码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策

• 作者: 刘晋浩 李晓刚
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 现状 存在问题 解决对策 产业化
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 96-102
• 页数: 7页
• 分类号: TB486+.3
• 语种: 中文

摘要

综述了国内外码垛机器人的研究与应用现状,介绍了机器视觉技术在码垛机器人中的应用现状,指出了码垛机器人目前存在的问题:码垛能力、控制技术以及成本问题.针对这些问题提出了解决对策,也指出了未来码垛机器人产业化的发展方向和研究重点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩		125	752	14.0	20.0
2	李晓刚		23	8	2.0	2.0