基于仿生学的跟踪机械云台研究

• 作者: 张苗苗 李恒宇 李磊 罗均
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机械云台 并联机构 舵机控制 DSP
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 12-14
• 分类号: TP242
• 字数: 2085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2011.06.005

摘要

由于传统云台已经无法满足跟踪移动目标的快速、精确、尺寸和实时性的要求,提出了一个具有三个自由度、能模拟眼睛转动的新型仿生机械云台系统.详细描述了该机械云台控制系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并叙述了软件设计过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李恒宇	上海大学机械工程与自动化学院	30	175	8.0	12.0
2	罗均	上海大学机械工程与自动化学院	82	634	13.0	21.0
3	李磊	上海大学机械工程与自动化学院	50	402	10.0	19.0
4	张苗苗	上海大学机械工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0